电动执行器是主动控制体系中必不可少的一个重要组成部分。它的效果是承受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，然后将被控变量保持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其动力方式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为动力，其特点是结构简略、动作牢靠、平稳、输出推力较大、维修便利、防火防爆，并且价格较低，因而广泛地应用于化工、造纸、炼油等出产过程中，它可以便利地与被动外表配套运用。即使是运用电动外表或计算机控制时，只需经过电气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
电动执行器的动力取用便利，信号传递敏捷，但结构杂乱、防爆功能差。液动执行器在化工、炼油等出产过程中基本上不运用，它的特点是输出推力很大。
在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完结，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心方位。在产生过载的情况下，也便是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中心蜗轮会产生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为体系提供保护。 电动执行器受由外部改变控制杆操纵的耦合的效果，输出杆在发动机作业时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不作业时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因而当发动机再次启动时，会主动产生反向动作。这样就可以避免当发动机工作时还敞开手轮，有利于保护体系。
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