一、 概 述SD系列角行程电动执行器是本公司采用和吸收法国伯纳德公司技术生产制造的。SD 系列电动执行机构是工业过程 测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械位移(角位移、多转角位 移或直线位移)，同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构，使被控介质按系统规定的 状态工作。 角行程电动执行机构用于驱动 90°转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 SD系列角行程电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高 、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维修方便， 具有 90 年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程检测和控制系统中 发挥重要作用。
二、 产品分类 SD 系列整体式比例调节型角行程伯纳德电动执行器安装形式分成两类： 直联式—执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。 底座式—执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。 整体式比例调节型—即执行器与位置定位板 GamX 组装成一体在现场安装。
三、 产品的用途与使用环境
3．1 用途SD 系列电动执行机构是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的 4～20mA（或 1～5V） 模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。它也可以通过电动操作器实 现“手动—自动"转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
3．2 电源电压： 单相 220V±10% ～50HZ 三相 380V±10% ～50HZ
3．3 环境温度与湿度 温度：整体式-10～+55℃ 分立式-20～+70℃
3.4 相对湿度：不大于 85% 3.5 介质：执行机构周围无腐蚀性的介质。
四、 主要的技术性能及参数
4.1 输入信号： 4～20 mA DC
4.2 输入通道：整体式：1 个通道 分立式：3 个通道
4.3 输入电阻： 250Ω
4.4 基本误差：不超过额定行程的±2.5% 1
4.5 回差：不超过额定行程的±1.5%
4.6 额定行程的时间误差：不超过额定行程时间的±20%
4.7 死区： 3%
4.8 阻尼特性：无摆动，两个半周期
4.9 绝缘电阻：在环境温度为 10～35℃，相对湿度不大于 85% 条件下输入、输出端子分别对地之间的绝缘电阻不 小于 20MΩ，电源端子对输入端子间的绝缘电阻不小于 50 MΩ。
4.10 防护等级：符合 IEC145 IP65（规定的要求，分立式 GamX 为室内安装的除外
4.11 工作制：断续工作制，持续率为 50%。 注：以上技术性能主要指比例调节型电动执行机构，对于远控型及开关型 1、2、3、4、5、6 项不涉及。
五、 结构特点与工作原理
5.1 执行机构的结构特点 执行机构主要由电动机（单相或三相）、减速器、开关控制箱、机械限位装置、和手轮等组成。 5.1.1 电动机是执行机构的动力装置。 该电动机具有良好的伺服特性，即具有高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量。在电动机定子内 部装有温度开关作过热保护，当电动机出现异常过热时，该开关断开即控制电动机的电路断开，从而保护电动机和 执行机构不被烧毁。当电机冷却下来以后开关恢复接通，电动机恢复工作。
5.1.2 减速器一般由三级减速组成（多转一般只有两级），第一、二级采用体积小、传动比大、效率高的行星齿轮传动， 部分减速器第二级为斜齿轮传动，最后一级采用减速比大并具有自锁性能的蜗轮、蜗杆或丝杆螺母传动。 不大于 600Nm 的角行程执行机构的减速器，其高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动。多转执行 机构的减速器高速级为行星齿轮传动，输出级为斜齿轮传动。 不小于 1000Nm 的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配蜗轮、蜗杆减速器组成。
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