MD系列罗托克角行程调节电动执行器由动力部件和方位定位器（PM-2操控板）两大部分组成。其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关操控箱、手轮和机械限位设备以及方位发送器等组成，其各部分作用简述如下：
1、电动机
电动机是特种单相或三相沟通异步电动机，具有高发动力矩、低发动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热维护，当电动机出现异常过热（内部温度超越130℃）时该开关将操控电动机的电路断开以维护电动机和罗托克电动执行器，当电动机冷却今后开关康复接通，电路康复作业。为了战胜惯性惰走，调理型罗托克电动执行机构的电动机操控电路均有电制动功用。
2、减速器
角行程罗托克电动执行机构选用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。直行程罗托克电动执行机构的减速器由多转执行组织减速器配接丝杆螺母传动设备组成。
3、力矩行程限制器
它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩维护机构、行程操控机构（电气限位）、方位传感器及接线端子等组成。
4、过力矩维护机构
内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆的两端各装有一个测力压缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件，当输出力矩超越设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关，堵截操控电路使电动机停转。调整力炬限制弹资的压缩量即可调整力炬的限制值。该维护具有记忆功用，对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF、LEO。当该维护动作今后，在扫除机械力矩故障后，执行组织断电或信号瞬间反向一下即可康复（即记忆免除）正常作业。
（1）行程操控组织：由凸轮组和微动开关组成。该凸轮组经过齿轮减速装殷，与减速器传动轴相连，经过调整别离作用于正、反方向微动开关（即行程限位开关）的凸轮板的方位可限制罗托克电动执行器的行程（行程开关FCO，FCF）。该电气限位的范围在出厂时现已调好，一般情况下请勿随便调整，以免损坏组织。
（2）方位传感器：选用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为方位传感元件，它与凸轮组同轴连接，整体式比例调理型电动执行机构方位指示信号，是将电位器随输出轴行程变化的电阻值送入PM-2操控板的比较扩大电路，并由它送出一个4-20mA的DC电流信号用于指示。
5、开关操控箱
在开关操控箱内装有PM电子方位定位器。
6、手轮
在故障状况和调试过程中，可经过转动手轮来完成手动就地操作。
7、机械限位设备
主要用于故障时以及避免手动操作时超越极限方位维护。角行程电动执行机构的机械限位选用内置扇形涡轮限位结构，外形体积小，限位牢靠；直行程电动执行机构的机械限位选用内置挡块型限位结构，可十分有效地维护阀座、阀杆、阀芯。
方位定位器实质上是一个将操控信号与方位反应信号进行比较并扩大以操控电动机开停和旋转方向的多功用大功率扩大板，它与罗托克电动执行机构的动力部件相连以操控罗托克电动执行器按系统规定的状况作业。方位定位器主要由比较、逻辑维护、扩大驱动及功率扩大等电路组成。操控单相电动机的方位定位器功率扩大部分主要由光电祸合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成。需求留意的是“手动一主动”转换开关，该开关的作用是在没有外加信号时，与手动调整电位器P1合作运用，以便观察或调试电动执行器。用后一定要将其拨回“主动”位世，以免影响投人系统主动操控。
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