罗托克执行器的电机是指根据电磁感应规律完成电能转化或传递的一种电磁装置。在电路顶用字母M表示。它的首要效果是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路顶用字母G表示。它的首要效果是利用电能转化为机械能。
电动机首要包含一个用以发生磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的效果下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流经过并受磁场的效果而使其滚动。
定子(静止部分)
定子铁心：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组；
定子绕组：是电动机的电路部分，通入三相沟通电，发生旋转磁场；
机座：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等效果；
转子(旋转部分)
转子铁心：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组；
转子绕组：切开定子旋转磁场发生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转；
1、直流电动机
直流电机是将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转化为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转化为电能。
2、步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后达到精确定位的意图；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后达到调速的意图。
当电流流过定子绕组时，定子绕组发生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一视点，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个视点。转子也跟着该磁场转一个视点。每输入一个电脉冲，电动机滚动一个视点前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会回转。所以可用操控脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来操控步进电机的滚动。
3、单向异步电动机
异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互效果发生电磁转矩，然后完成机电能量转化为机械能量的一种沟通电机。
单相异步电动机的工作原理
在沟通电机中，当定子绕组经过沟通电流时，建立了电枢磁动势，它对电机能量转化和运行功能都有很大影响。所以单相沟通绕组通入单相沟通发生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，然后在气隙中建立正传和回转磁场和。这两个旋转磁场切开转子导体，并分别在转子导体中发生感应电动势和感应电流。
该电流与磁场相互效果发生正、反电磁转矩。正向电磁转矩妄图使转子正转；反向电磁转矩妄图使转子回转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机滚动的合成转。
4、永磁电机
永磁电机是利用永磁体供给磁场的电动机。电动机做功，需求2个条件，一个是存在磁场，另外一个是磁场中有运动的电流存在。
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